본문의 전체적인 내용은 다음과 같습니다. 드로아를 떠난 바울 일행은 앗 소에서 배를 타고 미둘레네를 거쳐 기오 맞은 편에 들어갔다가 사모아에 들른 후 밀레도에 이릅니다 (행 20:13-16). 또한 바울은 밀레도에서 에베소에 가고 싶었으나 예루살렘으로 빨리 가야 했기때문에 (오순절이 가까워서 절기에 참석하려고) 에베소에 가지 아니한 대신, 에베소교회 장로들을 밀레도에 불러와 고별 설교하는 내용입니다. 고별 설교이나 유언(testament) 형식입니다. 에베소의 바울사역(18-21), 현재 바울의 계획(22-24)에 대한 이야기입니다. 바울은 에베소 장로들에 대한 설교를 과거에 대한 회고로 시작합니다 ,'아 시아에서의 첫날부터 오늘까지'는 3년간의 에베소 사역기간을 말합니다. 그가 가르친 것은 '회개하고 돌아와야 한다'는 것과 '예수을 주로 믿어야 한다'는 것이었습니다. 회개는 신앙의 전제이고 신앙은 회개의 결과 생활입니다. 이 복음을 가르친 바울 자신은 '지금 성령님에 매여서 예룻라렘으로 가 聆 일은 알지 못한다'고 했습니다. 오직 아는 일은 어디를 가나 투옥과 환난이 기다리고 있다고 했습니다. 비장한 전도자의 각오입니다. 자신의 목숨도 아까워하지않는 사명자의 강철간은 신앙, 오늘 사명자의 강 철같은 신앙, 오늘의 연약한 현대 교인들이 본받아야 할 중요한 신앙의 용 기입니다. 바울은 순교의 그림자를 예견한 말로, 교회감독과 장로들은 우선 자신을 잘 살피고 다음은 양떼를 보살피라고 부탁합니다. 성령님이 그들을 양무리의 감독으로 세워주셨기 때문이라는 것입니다. 하나님의 교회는 피로 사신 교회이므로, 이 교회를 피로 사신 교회이므로, 이 교회를 돌보는 임무, 즉 양 을 치고 돌보는 임무, 즉 양을 치고 돌보는 책임을 사역자들에게 맡긴 것입니다. 그러나 이 교회에서는 사나운 이리가 양떼를 해하게 할 것이라고 경고합니다. 이에 대한 대비책은 깨어야 하고 목자에게 배운 복음의 진리를 기억해 야 한다고 했습니다. 덧붙여서 모든 이들을 '하나님과 하나님 말씀'에 부탁 했습니다.
왜냐하면 하나님은 능자이시고, 하나님 말씀은 인간을 튼튼히 세 우고 유업으로 받을 수 있게 하기 때문입니다. 바울의 목회는 자급목회였습니다. 결코 사람들의 금이나 은이나 옷을 탐한 일이 없다고 했습니다. 그 일행이 필요한 모든 것을 자신의 손으로 알아서 마련했다고 했지요.바울은 이것을 본을 보이기 위함이라고 했습니다. 이렇 게 힘써 일한 것으로 약한 사람을 도와주는 것이 마땅하다는 것이었습니다. 그것은 '주는 것이 받는 것보다 복이 있다'는 예수님 말씀(눅6:38)이자 예수님의 생활이었습니다. 이 점을 반드시 명심하라고 바울은 에베소교회 장 로들에게 말합니다. 말을 마친 바울은 무릎을 끓고 그들과 함께 기도했다고 합니다. 참으로 아 름답고 경건하며 처연한 장면이었습니다. '다시는 내 얼굴을 볼 수 없으리 라'고 한 바울은 장엄한 이별사는 그들의 마음을 더욱 아프게 했고 통곡하 게 만들었습니다. 에베소교회 장로들은 눈물을 글썽이며 밀레도항을 떠나는 바울 사도를 항구 도선장까지 나와 배웅한 장로들과 이들을 뒤에 두고 예루 살렘으로 떠나는 목자의 심정이 어떠했을까요. (양교철 목사 성서연구집 '사도행전'에서).