영국에서 휴가를 보내고 있던 선교사, 로버트 모패트(Robert Moffat)는 암흑의 대륙 아프리카에 대해 이야기하고 있었다. 그 대륙의 경이와 필요로 하는 것 등에 관한 그의 설명을 듣고 있던 여러 사람들 중에 의학을 공부하고 있던 데비드 리빙스턴(David Livingston)이라 불리우는 건장한 스코트랜드 청년이 있었는데 그는 이미 그의 생애를 하나님을 위한 봉사에 바치기로 결심했었다. 그러나 그는 어디에서 어떻게 자신을 바쳐야 하는가에 대한 확신이 없었다. 그래서 그는 선교사로서 중국에 가기로 계획을 세웠었다. 그러나 아편 전쟁으로 그의 계획은 방해받았다. 모패트 박사의 '예증들' 속에는 이런 말이 있었다. "북쪽의 광활한 평원에서 나는 때때로 아침의 태양 속에 전도사 한 명도 없는 수 천마을의 연기를 보았다"수 천 마을의 연기." 리빙스턴은 결코 그 단어를 결코 잊을 수없었다. 그래서 그는 어렵지만 가치있는 일, 즉 하나님께 자신을 바치겠다는 결심을 하고 어느 누구도 가지 않는 암흑의 대륙에 가서 그곳 사람들에게 하나님을 증거하는 일에 그 자신을 바치길 원했다. 새로운 환상에 젖어, 그는 모패트 박사에게 가서 "제가 아프리카를 위해 일할 수 있겠습니까 곀構물었다. 이것이 데비드 리빙스턴의 생의 결정이었다.