성공적인 삶은 후회 없는 인생을 사는 사람이라고 할 수 있습니다. 본문의 다윗은 인생 말년에 이 시를 기록하면서 후회함이 없는 만족한 생활을 노래하고 있습니다. 그러나 성경은 지난날을 후회하면서 슬피 울며 이를 갈면서 사는 사람들을 말씀하고 있습니다. 에서의 방성대곡, 나사로와 부자에서 부자의 후회, 비유로는 미련한 다섯 처녀 등, 우리는 본문에서 다윗과 같이 후회 없는 성공적인 삶을 살아야 할 것입니다.

1. 순종하는 생활이 후회 없는 삶을 살게 했습니다.

  사울 왕은 하나님의 말씀을 거역함으로 후회하는 삶을 살았지만 다윗은  말씀에 순종하며 살았기에 후회 없는 삶을 산 것입니다. 하나님은 순종하는 자를 좋아하시고 순종하는 사람에게 후회 없는 삶을 살게 하십니다. 그러나 사울 왕과 같이 말씀을 거역하면 후회하는 삶을 살게 되는 것입니다. 그러므로 다윗과 같이 순종을 배웁시다.

2. 하나님과 동행함이 후회 없는 삶을 살게 했습니다.

  본문에해를 두려워하지 않을 것은 주께서 나와 함께 하심이라하나님이 다윗과 함께 하심으로 모든 것이 합력 하여 선을 이루게 하신 것입니다. 그러므로 어떠한 어려움이 닥쳐도 하나님의 도우심이 함께 하였기 때문에 지내놓고 보면 후회하는 삶이 아니라 하나님의 복이요 은혜이었기 때문에 후회 없는 삶을 살게 된 것입니다.

3. 믿음의 교회 생활이 후회 없는 삶을 살게 했습니다.

  다윗은 하나님의 성전에서 거하는 것을 늘 사모하고 좋아했습니다. 본문에서도내가 여호와의 집에 영원히 거하리로다라고 말씀하고 있습니다. 교회를 가까이하고 믿음의 생활을 좋아하는 자는 후회 없는 삶을 사는 성공적인 사람입니다. 이러한 사람은 현세에서도, 내세에서도 결코 후회함이 없을 것입니다.